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    EDC-3100高精度測控系統

    EDC-3100高精度測控系統

    一、EDC-3100伺服控制器性能特點:

    1、 該控制器采用Cotex_M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片,具有較高的運算速度和數據處理能力,能夠在短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現對試驗機的精確閉環控制;

    2、 輸入通道:

    1) 具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道,這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行高精度數據采樣,有效內碼高達±600000;
    2) 具有多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度;
    3) 具有三路光電編碼器4倍頻計數輸入通道:1路差分輸入可接伺服電機的光電編碼器信號用于位移測量、2路TTL信號輸入可接測量大變形的光電編碼器或接2路光柵位移傳感器;
    4) 具有4個開關量輸入接口:可外接4路限位開關輸入信號;

    3、 輸出通道:

    1) 1個0-10V模擬信號輸出接口:可接伺服電機驅動器或變頻器;
    2) 1路0-500kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接伺服電機驅動器,用于控制伺服電機的轉速;
    3) 1路差分的方向信號輸出接口:接伺服電機驅動器,控制伺服電機轉向;
    4) 4個開關量輸出接口:可外接4個中間繼電器;

    4、控制功能:

    1)采用PID控制策略實現載荷的閉環控制,可實現恒速加卸荷、載荷保持等功能;
    2)采用PID控制策略實現位移的閉環控制,可實現恒速位移、位移保持等控制功能;
    3)采用PID控制策略實現變形的閉環控制,可實現恒速變形、變形保持等控制功能;

    5、通訊接口:

    1)1路100MHz的以太網通訊接口,與PC機實現高速數據通訊,實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發的功能,從而達到PC機實時控制試驗機的目的;
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